中新網(wǎng)西安11月20日電 (阿琳娜 肖文瑞)2024虛實融合自動駕駛實車挑戰(zhàn)賽19日至20日在長安大學(xué)舉行，全國77個高校300余支參賽隊中選拔出的17個高校20支隊伍參加了本次賽事。經(jīng)過兩天的技術(shù)與創(chuàng)新比拼，最終產(chǎn)生了武漢理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、中山大學(xué)等10支優(yōu)勝團隊。

　　據(jù)介紹，作為本賽事核心的“虛實融合自動駕駛實車比賽系統(tǒng)”，是由國家自然科學(xué)基金委資助，長安大學(xué)聯(lián)合同濟大學(xué)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心共同研發(fā)。該系統(tǒng)依托西安建筑科技大學(xué)校長、長安大學(xué)教授趙祥模團隊的虛實融合在環(huán)測試平臺與體系化建設(shè)資源，融合同濟大學(xué)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、之江實驗室共同建設(shè)的“OnSite自動駕駛共性關(guān)鍵技術(shù)測試服務(wù)平臺”的虛擬場景服務(wù)能力，并在長安大學(xué)自動駕駛封閉場地測試基地完成了比賽系統(tǒng)的全面部署�？赏ㄟ^虛實融合技術(shù)，提供創(chuàng)新測試模式，以適應(yīng)自動駕駛技術(shù)高速迭代的現(xiàn)實需求。

　　該系統(tǒng)通過測試平臺云端部署、車端輕量化適配、路端實車運行，使得測試場地快速形成虛實融合測試能力；利用封閉測試區(qū)的可控條件確保安全，并通過虛擬與現(xiàn)實的融合打造強對抗、高交互的定制化、高價值、高維度測試場景，從而實現(xiàn)高效、精準、全覆蓋的測試。通過虛擬世界與現(xiàn)實世界的有機融合，強化了“可信、可控、可診”的測試能力，有效適應(yīng)端到端等高等級自動駕駛技術(shù)測試需求。

　　據(jù)了解，該系統(tǒng)可廣泛開展自動駕駛規(guī)控算法實車測試、交通演進與隊列控制效能測試，全面驗證智能駕駛算法的隨機場景適應(yīng)性與控制穩(wěn)定性，有效克服傳統(tǒng)自動駕駛“三支柱”法測試在封閉測試場場景復(fù)雜度不足、開放道路測試安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，從而真正達到“一場之域，日窮千境”的自動駕駛測試評價目標。

　　除了將虛實互補場景生成技術(shù)引入自動駕駛測試領(lǐng)域外，本次大賽還在賽題設(shè)置、評價體系和隊伍選拔等方面實現(xiàn)了重要突破。大賽通過線上賽典型場景、不同地域與環(huán)境代表性場景解析，利用項目反應(yīng)理論對賽題設(shè)置進行了優(yōu)化，賽題覆蓋性全面提升。通過引入道路交通運行效率影響和人體工學(xué)“舒適性”評價指標，革新升級了評價體系，提升了比賽結(jié)果的綜合性與可靠性。通過“線上仿真初賽+線下虛實融合季后賽”賽制模式變革，搭建了線上算法走向?qū)嵻噾?yīng)用的測試平臺，實現(xiàn)了測試效率與測試環(huán)境真實性的高效融合，為后續(xù)“仿真測試+場地測試”中國式自動駕駛測試技術(shù)方案奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

　　據(jù)悉，本次大賽將為國家自然科學(xué)基金應(yīng)用基礎(chǔ)研究項目的成果評估提供全新模式，并有力推動中國自動駕駛技術(shù)“測試評估-技術(shù)迭代”的循環(huán)進化，為高等級自動駕駛算法的落地應(yīng)用提供強有力的保障。(完)

責(zé)任編輯：王雨蜻